Kinematička shema. Kinematografska shema pogona. Kinematske sheme mehanizama

Bez kinematičke sheme nemoguće je zamislitinema kakve opreme. Riječ je o automobilima, traktorima, alatnim strojevima i jednostavnijim strojevima. Općenito, kinematika je poseban odjel mehanike, koji ima za cilj proučavanje svojstava veza mehanizama. Znanost omogućuje kinematičku analizu proučavanjem putanja veza, određivanjem točaka, položaja i brzina elemenata. Postizanje konačnog rezultata je nemoguće bez opravdavanja pojma "kinematičke sheme", o čemu će se raspravljati u ovom članku.

Koja je kinematička shema? Osnovni pojmovi

Ako odgovorimo na ovo pitanje kratkoKinematska shema je određeni crtež ili dokument, tako da kažem, koji opisuje sve mehaničke veze koje označavaju dimenzije. Vrlo često veze kruga nazivaju se kinematičkim parovima. Ako definiramo znanstveni jezik, onda su konjugirani čvrsti elementi u broju od 2 komada, koji, zbog uvjeta komunikacije, ograničavaju međusobno kretanje.

Dostupnost dimenzija je neophodna zakinematička analiza koja istražuje osnove kretanja mehanizama, njihovih putanja i brzina. Kinematika se može riješiti i grafički i eksperimentalno.

Općenito govoreći o kinematičkoj shemi,kada analiziramo vrstu mehanizma. Oni nazivaju određenim sustavom tijela, koji preoblikuje kretanje nekih za potrebni kretanje drugih. Sastav bilo kojeg mehaničkog elementa uključuje veze - nekoliko krutih čestica koje su čvrsto povezane jedna uz drugu. Veza, koja se smatra fiksnom, naziva se brojačem.

Element kinematičkog para ili veze je sustav površina i linija duž kojih je jedna veza u kontaktu s drugom. Ta se točka naziva i čvorišni čvor.

Područja primjene kinematičkih shema

Kinematička shema se koristi u apsolutno svim područjima industrije - .. Strojarstvo, alatnih strojeva, itd Sva pravila provedbe uređeni su posebnim dokumentom - tzv GOST.

Pravila za izvršenje shema

Postoji nekoliko osnovnih zakona za izradu kinematičkih crteža:

• Dokument se može izvršiti i na papiru i na elektronskim medijima. Preporuča se sastaviti sheme dizajna na jednom listu s mogućnošću dijeljenja u tražene formate prilikom ispisa.
• U slučaju korištenja složenih shema dopušteno je korištenje multimedijalnih sredstava, odnosno vizualno je moguće prikazati dinamiku pokreta.

Kinematički crteži su podijeljeni u tri tipa: osnovni, strukturni i funkcionalni. Pravila za njihovu kompilaciju međusobno se razlikuju.

Što se tiče shematskih dijagrama, na slicimora se nužno primijeniti na sve vrste veza između elemenata. Dokument se daje u obliku zamaha. Glavna kinematska shema, oznake koje programer ukazuje na polja, trebao bi biti predstavljen u konturu proizvoda u aksonometrijskoj projekciji. Detaljna pravila za njihovu kompilaciju mogu se pronaći u skladu s GOST 2.303 i 2.701.

Glavna razlika između strukturnih shemaprincip je da prvi opisuje funkcionalne dijelove proizvoda i odnos između njih. U pravilu se prikazuju u obliku grafičkih slika ili analitičkog zapisa.

Funkcionalni dijagrami ilustriraju međusobne odnose između dijelova elemenata koji su predstavljeni jednostavnim geometrijskim likovima.

Tko regulira ispravnost izrade shema?

Pravila izrade su napisanameđudržavnih dokumenata o standardizaciji. Za stupanje ovog dokumenta na snagu, većina zemalja svijeta glasovala je prije mnogo godina. Povremeno se mijenjaju na GOST, to je razumljivo - znanstveni napredak ne prestaje, znanost se razvija, a uz to se mijenjaju i regulatorni dokumenti. Osim osnovnog standarda, propisi za provedbu kinematičkih shema propisuju se u Unified System of Design Documentation.

Određivanje strukture mehanizama

Kao što je već gore spomenuto, svi mehanizmi sastoje se od određenog broja kinematičkih parova. Podijeljeni su na nekoliko glavnih:

• po obliku mjesta za komunikaciju - na niže i više;
• metodom zatvaranja;
• relativnim gibanjem u paru na translacijskom, rotacijskom, cilindričnom i tako dalje.

Kinematičke sheme mehanizama određuju njihovustruktura. Ako ovu definiciju dajemo definicijom, onda je to cjelina svih elemenata uređaja i odnosi između njih. Osim toga, kako bi se odredila struktura mehanizma, potrebno je utvrditi sastav dolaznih veza.

Na temelju gore navedenih klasifikacija, razlikuju se glavne vrste strojnih elemenata koji određuju njegovu strukturu:

• stalak;
• spojna šipka;
• ručica;
• klizač.

Vrste mehanizama

Postoji mnogo različitih nacrta. Najčešće su mehanizmi podijeljeni na:

• poluga ili štap;
• trenja;
• cam;
• mehanizmi s fleksibilnim vezama;
• cogged itd.

Među osnovnim klasifikacijama mehanizama postoje i oni koji ih dijele u tri skupine:

• funkcionalno (prema principu tehnološkog procesa);
• strukturno (u strukturi);
• strukturno-konstruktivno (na konstruktivnim principima).

Više detalja o kinematičkim shemama bit će prikazano na primjeru električnog pogona.

Što je vozilo? Njegova svrha

Prije razgovora o kinematičkoj shemivozite, morate znati što je to. Pogon je poseban uređaj koji pokreće stroj s motorom. Drugim riječima, mehanizam počinje kretati od toka energije, koji ide ili iz motora ili iz dodatnih elemenata. Kinematska shema reduktora je neophodna u proučavanju koncepta "pogona". Ovaj je uređaj zupčanik ili prijenosni mehanizam koji prenosi rotaciju od motora izravno na osovinu stroja. Tijelo se sastoji od ležajeva, osovina i kotača.

Kinematografska shema pogona

U bilo kojem pogonu, svi elementi povezani izmeđuutjecati jedni na druge. To jest, proučavanje kretanja samo jedne veze neće biti dovoljno, važno je uzeti u obzir njihov međusobni utjecaj. Da biste to učinili, sve sile u dizajnu dovode do jedne točke, kao pravilo, to je osovina motora. Kinematička shema se naziva ekvivalentna, a parametri se nazivaju smanjeni.

Sheme ove opreme sastoje se od osnovnih elemenata kao što su:

• električni motor;
• otvoreni prijenos;
• reduktor;
• pogonsko vratilo stroja;
• spojka.

Ovo je klasični sastav kinematske sheme, neki elementi možda nedostaju.

Kinetička shema drugih mehanizama

Kinematika je znanost koja studira različitedizajn, tako da za bilo koju vrstu opreme svoje sklop. Razmotrite crtež najčešćeg sklopa stroja. Naravno, postoji niz drugih mehanizama, a proučavanje njihovih shema može potrajati puno vremena. Slike složenih struktura detaljnije razmatraju znanstvenici, mehaničari i ljubitelji kinematike.

Stroj je jednostavan primjer mehanizma kojipotaknute od strane određenih snaga. Izvršna tijela su: stol, potpora, vreteno i ostali detalji. Lanci kinematike strojeva sastoje se od različitih zupčanika, koji su raspoređeni u određenom slijedu. Kinematičke sheme prijenosa mogu imati u svom sastavu pojas, zupčastili mehanizama crva. Na crtežu se svi elementi označavaju posebnim znakovima, koji su propisani u GOST 3462-61. Kinematički dijagram stroja nužno uključuje korake vodilica, modula za unos crva, broja okretaja motora, snage itd.

Moderna oprema nije samomehanički mjenjači često koriste hidrauličke ili pneumatske uređaje, a prema tome u putovnicama strojnih alata se ne mogu naći kinematičke sheme, već kombinirane pneumohidrauličke ili električne.

Suvremeni svijet strojeva i dijelova je ogroman,Postoje tisuće različitih mehanizama i elemenata. Međutim, svaka mehanička jedinica ima vlastitu kinematsku shemu, bilo da se radi o dizalici, ovjesu automobila, stroju za rezanje metala ili stroju za bušenje. Kinematički crteži i opisi dizajna pomažu razumjeti strukturu i sastav mehanizama, olakšati proces proučavanja kretanja elemenata i veza u lancu. Zahvaljujući takvim shemama i znanosti kinematike, općenito, znanstveni i tehnološki napredak ne prestaje, sve više i više savršenih mehanizama, strojeva i jedinica koje aktivno ulaze u naše živote s vama.